Вагоны метрополитена моделей 81-717/714, также известные как 81-я серия и «номерны́е», были разработаны Мытищинским машиностроительным заводом во второй половине 1970-х. От предыдущих моделей отличаются более мощными двигателями, отсутствием кабин машиниста в промежуточных вагонах, а также более широким применением электроники в электрооборудовании.
