Выпускается заводом «Метровагонмаш». Является автомотрисой, то есть самостоятельной подвижной единицей для перевозки пассажиров. Термин «автомотриса» большинством специалистов считается более корректным, однако РА1 и РА2 даже в документации классифицируются именно как «рельсовые автобусы». Предназначены РА1 для перевозки пассажиров на не электрифицированных участках железных дорог и могут быть применены для городского, пригородного и межрегионального сообщения.
