Троллейбус модели 221 низкопольный нормальной вместимости, однозвенный трехдверный, с тиристорно-импульсной системой управления тяговым электродвигателем постоянного тока разработан:
на базе автобуса МАЗ-103 (кузов, основные узлы и системы ходовой части, рулевое управление, тормозные системы унифицированы с соответствующими узлами автобуса МАЗ-103);
с максимальной унификацией комплекта тягового электрооборудования с тиристорно-импульсной системой управления троллейбуса модели 201.
на базе автобуса МАЗ-103 (кузов, основные узлы и системы ходовой части, рулевое управление, тормозные системы унифицированы с соответствующими узлами автобуса МАЗ-103);
с максимальной унификацией комплекта тягового электрооборудования с тиристорно-импульсной системой управления троллейбуса модели 201.
